Кстати, для управления ТУАХом нужна категория D?

А вот это вопрос интересный. Слышал и то, что нужна, и то, что не нужна.
Троллейбус - это, по сути, автобус с электродвигателем и двумя штанговыми токоприёмниками, от автобуса с АКПП управлением отличается только наличием двух штанг, привязанных к контактной сети. Опуская штанги и включая автономный ход, он фактически становится автобусом на электротяге, ничем не отличающимся по принципам управления от автобуса на АКПП.
Потому думаю, что водитель троллейбуса вполне спокойно может управлять и автобусом, т.к. основные навыки управления везде одинаковы, автобусом управлять даже проще. А потому думаю, что категория D тут необязательна.

Как давно в этом месте появился пешеходный переход?

Достаточно давно.